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机器人操作系统除了Android还有一个ROS|js77999金莎官网

js77999金莎官网 科技 2021年04月19日
本文摘要:你告知市面上的机器人都应用了什么操作系统吗? 估计大部分人得到的回答便是Android了。从市面上的商品看来,根据Android系统研发的机器人显而易见是流行,可是也有一种操作系统却不为人知,它叫ROS(机器人操作系统,RobotOperatingSystem),是专业为机器人设计方案的一套开源系统操作系统,直到现在早就问世八年時间了。 ROS究竟为什么东西?

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你告知市面上的机器人都应用了什么操作系统吗?  估计大部分人得到的回答便是Android了。从市面上的商品看来,根据Android系统研发的机器人显而易见是流行,可是也有一种操作系统却不为人知,它叫ROS(机器人操作系统,RobotOperatingSystem),是专业为机器人设计方案的一套开源系统操作系统,直到现在早就问世八年時间了。

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  ROS究竟为什么东西?  ROS的原名是斯坦福大学人工智能技术试验室为了更好地抵制STAIR(斯坦福大学人工智能技术机器人项目)而建立的相互交换庭(Switchyard)项目。要了解ROS的发展史,则要从二零零七年刚开始提到。  那时候,MorganQuigley,EricBerger和AndrewNg发布了一纸相关STAIR的毕业论文,该文件描绘的便是用Switchyard能够在各软件系统中间信息传递,从而帮助机器人合理地的顺利完成一些简易的每日任务。最开始,这一项目是斯坦福大学和机器人技术性企业WillowGarage的本人机器人项目(PersonalRobotsProgram)协作进行的,2008年后基本上由这个企业拓张。

到二零零九年,涉及到文档谈及Switchyard能够让机器人c语言编译器模块化设计,并且不务必新的设计方案架构,ROS操作系统也就随着问世了。

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