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采用PLC解决车辆分散驱动的同步控制问题-金莎官网

js77999金莎官网 科技 2021年09月16日
本文摘要:1序言当车子驱动电机应用集中化驱动时,不会受到电机扭矩不即时的危害,可导致车身经营不商议,从而使电机扭矩背驰标准值,相当严重的时候会造成 机器设备毁损。因而,解决困难车子驱动电机在集中化驱动时造成的电机扭矩不即时难题具有实际意义。文中解读一种运用PLC解决困难车子集中化驱动时电机速度即时的技术设备简易的操控方式。2难题的明确指出现阶段,车子的经营机器设备一般应用集中化于驱动(闻图1)和集中化驱动(闻图2)二种方法。

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1序言当车子驱动电机应用集中化驱动时,不会受到电机扭矩不即时的危害,可导致车身经营不商议,从而使电机扭矩背驰标准值,相当严重的时候会造成 机器设备毁损。因而,解决困难车子驱动电机在集中化驱动时造成的电机扭矩不即时难题具有实际意义。文中解读一种运用PLC解决困难车子集中化驱动时电机速度即时的技术设备简易的操控方式。2难题的明确指出现阶段,车子的经营机器设备一般应用集中化于驱动(闻图1)和集中化驱动(闻图2)二种方法。

集中化于驱动变频器与电机的关联是一拖多;集中化驱动时二者的关联是一拖一。一拖多的优势是操控比较简单,作业者保证 便捷,但应用集中化于驱动布局,回绝车身不具有较小的室内空间。

当车子特性阻抗非常大或是车身室内空间受限制的情况下,一般来说应用一拖一的集中化驱动方法,由于其结构紧凑,合理布局比较简单。但一拖一对变频器和电机有较高的回绝,尤其是即时难题解决不了。

假如电机扭矩不完全一致,不容易经常会出现变频器较为反向做功,键入电流量过大导致跳电,危害车子的工作效能和电器设备的使用期。假如扭距误差过大,则导致车身形变,危害用以。3解决困难方式应用PLC与变频器操控方式,搭建好几个集中化驱动电机即时经营。

PLC应用西门子PLCS7400系列产品,图3为网络拓扑图。为搭建两部机车电机的速度即时,应用两部直流变频电机机车,并各自应用变频器变压进行矢量素材闭环控制系统,用PLC必需操控两部变频器。在操控中,PLC与变频器中间应用Profibus相互连接,保证 键入信号源的同步性。

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以机车电机1的速度为总体目标速度,由机车电机2的变频器来调整其速度以跟踪机车电机1的速度。将两部增加量式旋转伺服电机与电机同轴输出相互连接,使伺服电机1和伺服电机2分别搜集两部电机的速度差分信号,并将该数据信号送到PLC的髙速记数控制模块中。

PLC以这两个速度数据信号数据信息做为輸出操控量,进行占比积分控制计算(PID),计算結果做为键入数据信号送到PLC的模拟量输入控制模块,以操控机车电机2的变频器。那样,就可以保证 机车电机2的速度跟踪并伴随着机车电机1速度的转变而产生变化。

使2个速度保持即时。来自伺服电机搜集的差分信号,经髙速记数控制模块FM350-1转到PLC,转化成电机速度数据信息。将2个电机伺服电机的数据信号相较为,根据PID调整控制模块,调节电机扭矩误差,等额的电机2的扭距值MW1000。

MW1000务必转换成变频器能拒不接受的数据信号。因为PLC的相匹配4~50mA数值0~27648,变频器对接范畴数值0~8192,因此 MW1000/276488192送到模拟量输入键入地下隧道,换算成变频器能拒不接受的电流量数据信号,以操控机车电机2的变频器,PID优化算法是工业生产操控中最常见的一种数学算法,其基础式子以下:Pou(tt)=Kp(et) Ki(et) Kd[(et)-(et-1)]式中:Kp占比调整指数。

是按占比反映系统软件的误差,系统软件一旦经常会出现误差,占比调整马上造成缓冲作用,以提升出现偏差的原因。Ki成绩调整指数。使系统软件防止恒定出现偏差的原因,提高无差度。

成绩具有的高矮不尽相同成绩時间,参量Ti就越小,成绩具有就就越强悍。Kd求微分调整指数。

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求微分具有反映系统软件误差数据信号的弹性系数,具有前瞻性,能意识到误差转变的发展趋势,因而能造成落伍的操控具有,在误差还没有组成以前,已被求微分缓冲作用防止。为了更好地提升开关电源系统软件起伏等要素引起的外界阻拦,在编写成控制系统时,必不可少充分考虑运用成绩阶段,即应用一段时间内到数稳定的輸出数据信号而不是某一瞬时值的輸出数据信号进行PID计算,以防止累积出现偏差的原因,使转速在一定的范畴内移动式。那样,机车电机1和机车电机2就能非常好地进行实时控制且即时精密度较高,进而确保了经营组织的可靠性。4操控結果运用STEP7编写成PLC上位机软件监管程序流程,Wincc搜集速度值并绘图曲线图。

数据信息提纯的间隔时间为15ms。本质上机车电机1和机车电机2速度是完全一致的,但为了更好地反映机车电机2的跟踪和起伏状况,在这里特意将其分离出来,上边是机车电机1的速度曲线图,下边是机车电机2的速度曲线图(闻图4)。机车电机1的速度产生变化时,机车电机2就能立即地呼吁,进行跟踪,而且能快速地超出稳定。

试验强调,应用PLC和变频器的操控方式,能超出较高的即时回绝,呼吁慢、速度起伏力度较小。5结语该操控方式已在各种各样炉下车子中运用于。

具体运用于中,回首行即时低速档成效显著,车子经营平稳。实践经验,应用PLC解决困难车子集中化驱动时电机速度即时的操控方式运用于实际效果不错,是一种理想化的变压操控方式,合乎了生产工艺流程回绝,提升了机器设备的维修维护费,保证 了车子充分运用长期的生产率,经济收益显著。伴随着PLC与变频器操控方式的广泛运用,终究会更优地提高传动装置对速度操控的可信性与协调能力。


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